Como crear subtitulos para un vídeo

En ocasiones necesitamos subtitular un vídeo, ya sea para aportar información adicional o por que necesitamos traducir la narración o diálogo del audio que está en un idioma extranjero. Existen diversos formatos de subtítulos en texto plano: SubRip (.srt), MicroDVD (.sub), Universal Subtitle Format (formato XML con funciones avanzadas), Substation Alpha (.ssa), Advanced Substation Alpha